Le macchine da stiro a vapore si classificano sostanzialmente in due categorie in base alla loro struttura: rotative e piane. La loro caratteristica comune è quella di coprire un'area da stirare molte volte più grande di un ferro da stiro elettrico, migliorando così notevolmente la velocità e l'efficacia della stiratura. Se utilizzati con lavatrici o macchine per il lavaggio a secco, possono integrare i servizi di lavanderia. Le macchine da stiro a vapore domestiche sono per lo più portatili, leggere, compatte e facili da usare. Quelle utilizzate nelle lavanderie, nelle stazioni di servizio e in altri settori dei servizi sono per lo più macchine da stiro a vapore di medie o grandi-dimensioni, che offrono aree di stiratura più grandi, maggiore efficienza di riscaldamento e velocità di stiratura più elevate. Nelle condizioni attuali nel mio paese, lo sviluppo di macchine da stiro a vapore portatili per uso domestico non è ancora realistico; tuttavia, è più fattibile sviluppare alcune macchine da stiro a vapore di medie e grandi-dimensioni per i reparti di assistenza.
Le macchine da stiro a vapore rotanti e piane differiscono in modo significativo nella struttura. Una tipica macchina da stiro rotativa a vapore è dotata di un basamento costituito da varie tipologie di telai e di un piano di lavoro. Il piano di lavoro è realizzato in materiale composito di legno-plastica e un motore in miniatura è sospeso sotto il piano di lavoro e funge da fonte di energia per tutti i movimenti meccanici. La parte superiore è la sezione di lavoro, composta da braccio di supporto, asse da stiro e rulli. Il braccio di supporto, oltre a sostenere l'asse ed i rulli, alloggia nella sua cavità interna anche i meccanismi di trasmissione e conversione. L'intera sezione di lavoro può essere coperta da una copertura liscia e piatta, così quando non si stira il ferro da stiro a vapore assomiglia ad un tavolo.
I componenti chiave di questo tipo di ferro da stiro a vapore sono l'asse da stiro e i rulli. L'asse da stiro è essenzialmente un ferro da stiro elettrico di grandi dimensioni; il suo strato più interno è una piastra di ferro liscia e sottile per la stiratura. Questa piastra non è solo cromata-ma ha anche superfici ad arco concentrico con i rulli per garantire una pressatura uniforme dei vestiti. L'elemento riscaldante, che fornisce tutto il calore necessario per la stiratura, si trova sul retro dell'asse da stiro. Vengono utilizzati due tipi comuni di elementi riscaldanti: uno composto da elementi riscaldanti in fogli di mica e l'altro che utilizza elementi riscaldanti PTC. Lo strato finale dell'asse da stiro è una copertura protettiva, formata stampando una sottile lamiera di acciaio e poi spruzzando uno strato di vernice decorativa.
La macchina da stiro adotta un azionamento indipendente a frequenza variabile e un sistema di regolazione continua della velocità. Utilizza il controllo pneumatico per la tecnologia di sollevamento del rullo da stiro, che è facile da utilizzare e manutenere, consente un comodo sollevamento e arresto ed è sicuro e affidabile. La macchina da stiro utilizza anche la stiratura ad alta temperatura e alta pressione, ottenendo eccellenti effetti di stiratura e un risparmio energetico fino al 45%-50%.